Anany Dwivedi, Ph.D., Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Anany Dwivedi ist seit Juni 2021 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik am Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik der FAU Erlangen-Nürnberg.

Anany Dwivedi erlangte seinen Bachelor in Electronics and Communication Engineering am LNM Institute of Information Technology, Jaipur, Indien, im Jahr 2015, gefolgt von einem Master im Jahr 2017 in Robotics Engineering am Worcester Polytechnic Institute (WPI), Worcester, MA, USA. Für seine Promotion schloss er sich der New Dexterity Research Group an der University of Auckland, Neuseeland, an. Hier konzentrierte sich seine Arbeit auf die Entschlüsselung der myoelektrischen Aktivität der Muskeln des menschlichen Unterarms und der Hand, um geschickte Manipulationsbewegungen sowohl in realen als auch in virtuellen Umgebungen zu ermöglichen. Er arbeitete auch an der Entwicklung elektromyographiebasierter Rahmenwerke für die Teleoperation und Telemanipulation von Robotersystemen und untersuchte die Verwendung anderer Sensoren und gemeinsamer Steuerungsverfahren zur Verbesserung der Gesamtleistung der entwickelten Muskel-Maschine-Schnittstellen. Während seiner Zeit bei der New Dexterity Research Group gewann Anany den ersten Preis bei der 2020 Hackaday UCPLA Challenge on Assistive Device und sicherte sich außerdem den ersten Platz bei der IEEE IROS 2019 Robotic Grasping and Manipulation Challenge – Manufacturing Track.

Forschungsschwerpunkte: Muskel-Maschinen-Schnittstellen, Mensch-Maschinen-Interaktion, tragbare Sensorik, verteilte Autonomie

Publikationen (Auszug)

Eine vollständige Liste der Veröffentlichungen finden Sie auf Google Scholar oder Research Gate.

• Anany Dwivedi, Dasha Shieff, Amber Turner, Gal Gorjup, Yongje Kwon, and M. Liarokapis, „A Shared Control Framework for Robotic Telemanipulation Combining Electromyography based Motion Estimation and Compliance Control,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021.
• Yongje Kwon, Anany Dwivedi, Andrew McDaid, and Minas Liarokapis, “Electromyography Based Decoding of Dexterous Manipulation of Objects: Comparing Task Execution in Real World and Virtual Reality”, IEEE Access, 2021.
• Anany Dwivedi, Jaime Lara, Leo K. Cheng, Niranchan Paskaranandavadivel, and Minas Liarokapis, “High-Density Electromyography Based Control of Robotic Devices: On the Execution of Dexterous Manipulation Tasks”, IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), Paris, France, 2020.
• Anany Dwivedi, Yongje Kwon, Minas Liarokapis, “Towards Hands Free Interaction with VR Systems Utilizing EMG Based Decoding of Intentions”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2020.
• Anany Dwivedi, Lucas Gerez, Waris Hasan, Chi-Hung Yang, and Minas Liarokapis, “A Soft Exoglove Equipped with a Wearable Muscle-Machine Interface Based on Forcemyography and Electromyography”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2019.
• Anany Dwivedi, Yongje Kwon, Andrew McDaid, and Minas Liarokapis, “A Learning Scheme for EMG Based Decoding of Dexterous, In-Hand Manipulation Motions”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2019.
• Anany Dwivedi, Gal Gorjup, Yongje Kwon, and Minas Liarokapis, “Combining Electromyography and Fiducial Marker Based Tracking for Intuitive Telemanipulation with a Robot Arm Hand System”, IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(ROMAN), New Delhi, India, 2019.
• Anany Dwivedi, Yongje Kwon, Andrew J. McDaid, and Minas Liarokapis, “EMG Based Decoding of Object Motion in Dexterous, In-Hand Manipulation Tasks”, IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Enschede, Netherlands, 2018.