Limited or absent haptic feedback is reported as a factor constraining the continued adoption of surgical robots. The integration of haptic feedback systems in surgical robots can enhance the users’ perception to increase accuracy and safety in surgical tasks (Enayati, De Momi, & Ferrigno, 2016)...
Parkinson’s patients often exhibit a stooped posture due to perceptual deficiencies, which negatively affects their gait and can cause back pain. However, patients can usually correct their posture when reminded. In a review by Muthukrishnan et al. (Muthukrishnan, Abbas, Shill, & Krishnamurthi, ...
Zwei Vorträge von Mitarbeitern und Studenten des Lehrstuhls für Autonome Systeme und Mechatronik an der FAU Erlangen-Nürnberg.
Matthias Voß hat auf der 58. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik über „A virtual reality experimental setup to explore volitional control ...
Wir hatten intensiven Forschungsgesprächen mit dem Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik. Wir vertieften uns in Mechatronik, Robotik, Mensch-Roboter-Interaktion, User Experience und viele andere Themen.
Wir genossen auch die Fränkische Schweiz bei einem Aufenthalt in Pfister, Weigelshofe...
Menschen mit Muskeldystrophie (MD) und einigen anderen Muskel- und Nervensystemerkrankungen verlieren die grobmotorische Kontrolle, während die feinmotorische Kontrolle in den frühen Stadien erhalten bleibt. Muskelschwäche, Ataxie, sowie Verlust des Gleichgewichts und der Koordination sind typische ...
Powered lower limb prostheses have gathered attention for their potential to restore mobility and improve the quality of life for humans. However, controlling these robotic devices in various applications is challenging as it generally requires the coordination of effective motion control and the de...
Letzte Woche hatten wir zwei Seminarvorträge. Mariangela Filosa gab Einblicke in ihre Arbeit, während sie unseren Lehrstuhl über Erasmus besuchte, und Alexandra Miller erzählte von ihrer bisherigen Promotionsreise, für die sie die letzten Monate mit einem Fulbright-Stipendium bei uns war.
Sie spr...
Letzte Woche besuchte Joachim Hornegger unsere Labore und war einer der ersten Nutzer unseres interaktiven Ganglabors. Anschließend haben wir ihm bei einem Rundgang durch unsere Büros weitere Teile unserer Forschung vorgestellt.
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Kurzer Hintergrund: Richtungswechselbewegungen sind eine häufige Ursache für Verletzungen des vorderen Kreuzbandes (ACL) in Sporta...
The Biomechanical Motion Analysis and Creation (BioMAC) group has officially joined the chair of Autonomous Systems and Mechatronics, starting from February 1st. The BioMAC group is lead by Prof. Dr. Anne Koelewijn and aims to develop methods for accurate analysis and simulation of human motion, wit...
