Master Thesis

Limited or absent haptic feedback is reported as a factor constraining the continued adoption of surgical robots. The integration of haptic feedback systems in surgical robots can enhance the users’ perception to increase accuracy and safety in surgical tasks (Enayati, De Momi, & Ferrigno, 2016)...

Parkinson’s patients often exhibit a stooped posture due to perceptual deficiencies, which negatively affects their gait and can cause back pain. However, patients can usually correct their posture when reminded. In a review by Muthukrishnan et al. (Muthukrishnan, Abbas, Shill, & Krishnamurthi, ...

Powered lower limb prostheses have gathered attention for their potential to restore mobility and improve the quality of life for humans. However, controlling these robotic devices in various applications is challenging as it generally requires the coordination of effective motion control and the de...

Sie wollen Ihre Kenntnisse in Technik und Programmierung mit Ihrem Interesse am Sport verbinden? Komm zu uns nach Innsbruck für deine Masterarbeit inmitten der Alpen Kurzer Hintergrund: Richtungswechselbewegungen sind eine häufige Ursache für Verletzungen des vorderen Kreuzbandes (ACL) in Sporta...

Haptische Bedienschnittstellen spielen im Automotive Umfeld eine wichtige Rolle. Inwieweit adaptives haptisches Feedback als Zusatznutzen wahrgenommen wird, stellt eine faszinierende Fragestellung dar. Um diese zu bedienen, muss zunächst objektiviert werden, was eine "gute" haptische Erfahrung ausma...