Research

Zwei Vorträge von Mitarbeitern und Studenten des Lehrstuhls für Autonome Systeme und Mechatronik an der FAU Erlangen-Nürnberg. Matthias Voß hat auf der 58. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik über „A virtual reality experimental setup to explore volitional control ...

Gibt es einen allgemeingültigen Ansatz für die Modellierung der Mensch-Roboter-Interaktion? Philipp Beckerle hat diese Frage in Nele Rußwinkels Kurs an der Universität zu Lübeck zusammen mit einer Gruppe von sehr motivierten Studenten diskutiert. Seine aktuelle Antwort lautet "nein", aber er g...

Heute waren Philipp Beckerle und Yongxu Ren beim physischen Kick-off Meeting unseres Forschungsprojekts "Lernende prädiktive Wartung von vernetzten Geräteflotten" in Regensburg. Sie diskutierten darüber, wie man Wissen zwischen Systemen nutzen kann und wie man menschliche Expertise berücksichtige...

Wir haben die Nachricht von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) erhalten, dass wir eine Förderung für die Einrichtung unseres Labors für Interaktive Gangassistenz an der FAU Erlangen-Nürnberg erhalten. Das Labor wird zusammen mit Anne Koelewijn, Sigrid Leyendecker, Claudio Castellini und B...

Bernhard Egger besuchte unseren Lehrstuhl und hielt einen interessanten Vortrag über "Inverse Graphics and Perception with Generative Face Models". Eine gute Gelegenheit, die Perspektive zu erweitern und zu diskutieren, wie wir unsere Forschung an der FAU Erlangen-Nürnberg und darüber hinaus zusamme...

Die Bayerische Forschungsstiftung bewilligte unser Projekt zur lernenden vorausschauenden Wartung von Flotten vernetzter Geräte. Das Projekt wird zusammen mit dem Lehrstuhl für Multimediakommunikation und Signalverarbeitung, Sielaff GmbH & Co. KG Automatenbau Herrieden, and Dallmeier electron...

Philipp Beckerle war auf der interACTIVE HAPTICS Konferenz der GREWUS GmbH in Hamburg. Neben einem Vortrag zum Thema "Human Perception of Haptics" hat er gute Gespräche mit vielen Haptik-Expertinnen und Experten aus Industrie und Wissenschaft sowie eine Fahrradtour durch die Stadt auf dem Rückweg vo...

Philipp Beckerle hat zusammen mit internationalen Forschenden einen Artikel mit aktuellsten Erkentnissen aus dem Bereich der Robotik zusammengefasst und zusammen ein Framework für zukünftige Forschung erarbeitet.

Der Artikel "A hierarchical sensorimotor control framework for human-in-the-loop robotic hands" wurde gerade in der letzten Ausgabe von Science Robotics veröffentlicht. Er wurde von Philipp Beckerle zusammen mit Lucia Seminara, Strahinja Dosen, Fulvio Mastrogiovanni, Matteo Bianchi, Simon Watt, Thri...