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Hier können Sie uns finden:

Paul-Gordan-Str. 3/5 (Röthelheimcampus)
91052 Erlangen

Das Sekretariat befindet sich in Raum 2.035

Telefon: +49 9131 85-23132, Fax: +49 9131 85-23133
E-Mail: asm-info@fau.de

Offizielle Anschrift:

(-> siehe Impressum)

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik
Prof. Dr.-Ing. habil. Philipp Beckerle
Paul-Gordan-Straße 3/5
91052 Erlangen, Deutschland

 

Team

Prof. Dr.-Ing. habil. Philipp Beckerle

Lehrstuhlinhaber

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

Prof. Dr. Anne Koelewijn

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Juniorprofessur für Computational Movement Science (Stiftungsprofessur)

Simone Saalfrank, M.A.

Team Assistant

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

Adna Bliek, M.Sc.

Research Associate

Department of Electrical Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

Alexander Weiß, M. Sc.

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Juniorprofessur für Computational Movement Science (Stiftungsprofessur)

Alexandra Miller, M.Sc.

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

Chuyi Wang, M. Sc.

Researcher & PhD Candidate

Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik

Daniel Andreas, M.Sc.

Research Associate

Department of Electrical Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

M. Ege Cansev, M.Sc.

Research Associate

Department of Electrical Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

Maria Eleni Athanasiadou, M. Sc.

Researcher & PhD Candidate

Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik

Markus Gambietz, M. Sc.

Researcher & PhD Candidate

Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik

Martin Rohrmüller, M.Sc.

Research Associate

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

Matthias Voß, M.Sc.

Research Associate

Department of Electrical Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

Rodrigo J. Velasco-Guillen, M.Sc.

Research Associate

Department of Electrical Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

Yongxu Ren, M.Sc.

Research Associate

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

Alexander Czellnik

Mechanical Workshop

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

Florian Warko

Technician

Department of Electrical Engineering
Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik

Hans Birkel

Mechanical Workshop

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

  • Maria Pozzi (Universität Siena), 2021 and 2022
  • Arkady Zgonnikov (TU Delft), 2022
  • Gionata Salvietti (Universität Siena), 2022

Dr. Anany Dwivedi

Postdoctoral Researcher

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

Dr. Chenxu (Stella) Hao

Postdoctoral Researcher

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

M.Sc. Helen Groll

Research Associate

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

M.Sc. Patrick K. Kroh

Research Associate

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Autonomous Systems and Mechatronics

 

Lehrstuhl

Willkommen auf der Website des Lehrstuhls für Autonome Systeme und Mechatronik.

Autonome und mechatronische Systeme halten Einzug in unser tägliches Leben und treten zunehmend in Interaktion mit uns. Unsere Mission am ASM ist es, menschzentrierte Mechatronik und Robotik zu erforschen und Lösungen anzustreben, die die gewünschte Leistung mit nutzendenfreundlichen Interaktionseigenschaften verbinden. Unser Schwerpunkt liegt auf tragbaren Systemen wie Prothesen oder Exoskeletten, kognitiven Systemen wie kollaborativen oder humanoiden Robotern und allgemein auf Aufgaben mit enger Mensch-Roboter-Interaktion. Neben der Betrachtung mechatronischer Komponenten und Steuerungen sind in solchen Szenarien die menschlichen Faktoren von entscheidender Bedeutung, um den Anforderungen der Nutzenden gerecht zu werden und eine synergetische Schnittstelle und Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu erreichen.