Neues Paper mit Philipp Beckerle „A hierarchical sensorimotor control framework for human-in-the-loop robotic hands“
Der Artikel „A hierarchical sensorimotor control framework for human-in-the-loop robotic hands“ wurde gerade in der letzten Ausgabe von Science Robotics veröffentlicht. Er wurde von Philipp Beckerle zusammen mit Lucia Seminara, Strahinja Dosen, Fulvio Mastrogiovanni, Matteo Bianchi, Simon Watt, Thrishantha Nanayakkara, Knut Drewing, Alessandro Moscatelli, Roberta Klatzky und Gerald Loeb geschrieben.
Der Beitrag vermittelt einige Einblicke in die sensomotorischen Frameworks für Handprothesen und Roboterhände.
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