Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik
Willkommen auf der Website des Lehrstuhls für Autonome Systeme und Mechatronik (ASM)
Autonome und mechatronische Systeme halten Einzug in unser tägliches Leben und treten zunehmend in Interaktion mit uns. Unsere Mission am ASM ist es, menschzentrierte Mechatronik und Robotik zu erforschen und Lösungen anzustreben, die die gewünschte Leistung mit nutzendenfreundlichen Interaktionseigenschaften verbinden. Unser Schwerpunkt liegt auf tragbaren Systemen wie Prothesen oder Exoskeletten, kognitiven Systemen wie kollaborativen oder humanoiden Robotern und allgemein auf Aufgaben mit enger Mensch-Roboter-Interaktion. Neben der Betrachtung mechatronischer Komponenten und Steuerungen sind in solchen Szenarien die menschlichen Faktoren von entscheidender Bedeutung, um den Anforderungen der Nutzenden gerecht zu werden und eine synergetische Schnittstelle und Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu erreichen.
Zwei Vorträge von Mitarbeitern und Studenten des Lehrstuhls für Autonome Systeme und Mechatronik an der FAU Erlangen-Nürnberg.
Matthias Voß hat auf der 58. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik über „A virtual reality experimental setup to explore volitional control ...
Wir hatten intensiven Forschungsgesprächen mit dem Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik. Wir vertieften uns in Mechatronik, Robotik, Mensch-Roboter-Interaktion, User Experience und viele andere Themen.
Wir genossen auch die Fränkische Schweiz bei einem Aufenthalt in Pfister, Weigelshofe...
Letzte Woche hatten wir zwei Seminarvorträge. Mariangela Filosa gab Einblicke in ihre Arbeit, während sie unseren Lehrstuhl über Erasmus besuchte, und Alexandra Miller erzählte von ihrer bisherigen Promotionsreise, für die sie die letzten Monate mit einem Fulbright-Stipendium bei uns war.
Sie spr...
Letzte Woche besuchte Joachim Hornegger unsere Labore und war einer der ersten Nutzer unseres interaktiven Ganglabors. Anschließend haben wir ihm bei einem Rundgang durch unsere Büros weitere Teile unserer Forschung vorgestellt.
The Biomechanical Motion Analysis and Creation (BioMAC) group has officially joined the chair of Autonomous Systems and Mechatronics, starting from February 1st. The BioMAC group is lead by Prof. Dr. Anne Koelewijn and aims to develop methods for accurate analysis and simulation of human motion, wit...
